アウディ RS4 アヴァント（1999-2001 ドイツ）

S4アヴァントをベースにチューニングされたホットバージョン。V6 2.7L 5バルブツインターボエンジンはコスワースの手が入り、385馬力を発生。セダンは設定されずアヴァントのみ。0-100km/h加速は4.9秒。当時の激速ワゴンの筆頭。

S4アヴァントに対して、RS4アヴァントは前後フェンダーが片側32mmずつ拡大され、255サイズの極太タイヤが収められていた。