W202系CクラスのAMGカタログモデルとしては3.6L 直6を搭載したC36 AMGと、4.3L V8を搭載したC43 AMGが存在した。しかし、よりパフォーマンスを求めるユーザー向けに、C43のオプションパッケージとしてE55用の5.4L V8 SOHC 24バルブを強引に押し込んだのがC55だった。小柄なセダンには似つかわしくない、347馬力、52.0kgmのハイパワーを発生。これに5ATを組み合わせ、0-100km/h加速は5.5秒を誇った。全世界では60台弱、日本国内ではわずか15台のみが販売され、そのプライスタグは1580万円と、格上のE55 AMGよりも高価となっていた。
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