1999年の第33回東京モーターショーに参考出品された電動格納式メタルトップを持つ軽オープンコンセプトは、90年代初頭のABC（AZ-1、ビート、カプチーノ）という軽オープンスポーツ軍団に加わらなかったダイハツからのリリースだった。この時点でのコペンの綴りは軽（K）のオープン（OPEN）という意味を持つ「Kopen」であった。のちに正式デビューとなる「Copen」とデザイン面では大きな違いはないが、ホイールベースが若干短く、また前後ダブルウィッシュボーン式のサスペンションを備えていた点が異なっていた。ちなみに市販版の名称である「Copen」とは「Compact Open Car」の略称であった。
