1987年のフランクフルトモーターショーで公開された「BMW Z1」は、先行開発部門であるBMWテクニーク社が技術実証を目的に開発し、1989年3月に市販化された2人乗りロードスターである。車体構造には溶融亜鉛メッキ処理を施したスチール製モノコックフレームを採用し、底面にはガラス繊維強化プラスチック製アンダーフロアを接着結合。高いねじり剛性を確保しながら、外板にはボルト止めによる脱着可能な熱可塑性樹脂パネルを用いた画期的な骨格を構築した。
外観上の最大の特徴は、サイドシル内部へ電動で垂直下降して格納される特殊な昇降式ドアである。ドアおよび昇降窓を完全に下げた状態のままでの走行が可能であり、独自の開放感を生み出した。空力設計も徹底されており、完全にフラット化された下面パネルと、ディフューザー形状に成形された後部マフラーにより床下気流を後方へ整流。揚力を抑えて高速走行時の接地性を高めるなど、先進的な空力技術が盛り込まれた。
動力部には、E30型325iと共通する排気量2,494ccの直列6気筒SOHC「M20B25型」(170ps、22.6 kgm)を前輪車軸後方に配したフロントミドシップレイアウトで搭載。5速マニュアルと組み合わせ、前後重量配分49対51の優れた運動性能を実現した。足回りには前輪マクファーソンストラットに加え、後輪に新開発のマルチリンク式「Zアクスル」を導入。卓越した追従性を発揮したこの後輪懸架構造は、のちのE36型3シリーズ等へ受け継がれる礎となった。
職人の手作業を多く含む工程から1991年6月までの製造期間における生産台数は約8,000台にとどまり、新世代オープンモデル「Zシリーズ」の原点としてその名を残した。前衛的な格納ドア機構や新素材の導入、先進の後輪サスペンション実用化など、実験的スタディをそのまま量産化した技術的意欲作として、当時の開発陣が描いた未来の姿を色濃く宿している。

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