1968年3月のジュネーブモーターショーで発表された「メルセデス・ベンツ 300SEL 6.3」は、高級セダンW109型の車台に最上級リムジン「600（W100型）」の大排気量V型8気筒ユニットを移植した高性能サルーンである。開発責任者であった技術者エーリッヒ・ヴァクセンベルガーが個人的な試作から着手し、ルドルフ・ウーレンハウトの承認を得て正式な市販化へと発展。優美な4ドアセダンの外観を維持しながら、当時の第一線スポーツカーに匹敵する運動性能を付与する画期的な試みであった。
動力部には、排気量6,332ccの水冷90度V型8気筒SOHC「M100型」ユニットを前部に縦置きで搭載。ボッシュ製8プランジャー式機械式燃料噴射装置を組み合わせ、250psの動力を発生した。特筆すべきは2,800rpmの低回転域で51.0kgmに達する極めて分厚いトルクであり、自社製4速オートマチック変速機を介して後輪を駆動。車両重量約1,780kgという重量級の車体でありながら、静止状態から100km/hまで約6.5秒で加速し、最高速度220km/hに到達した。
足回りには、標準のW109型が備える電子制御を用いない機械式レベリング機能付きエアサスペンション（空気ばね懸架）を継続採用。大トルクを受け止めるために前後の懸架部を補強し、制動装置には前部にベンチレーテッド型を備えた四輪ディスクブレーキと幅広タイヤを装備した。豪華なウッドパネルや本革内装がもたらす高い静粛性と快適な乗り心地を保ちながら、高速巡航時における揺るぎない直進安定性を両立させた。
1972年までの生産期間において6,526台が世に送り出され、高級実用セダンと高性能グランツーリスモを高度に融合させた先駆車として市場で絶大な評価を獲得。1971年のスパ・フランコルシャン24時間レースでは、AMGが排気量を拡大して投入した競技車両が総合2位を獲得するなど、モータースポーツ史にも足跡を残した。のちの「450SEL 6.9」へと続く大型高性能サルーンの概念を確立させた記念碑的モデルである。
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