1993年の第30回東京モーターショーに出展された試作車の市販型として、1995年10月に登場した個性派小型モデルが「スズキ X-90」である。本格的なオフロード性能で高い支持を集めていた小型クロスカントリー車「エスクード」の骨格をベースに開発。堅牢なラダーフレーム構造のシャシーに、スポーティな2シータークーペの車体を組み合わせるという、従来の四輪駆動車の常識を覆す斬新なパーソナルカーとして企画された。
車体は全長3,710mm、全幅1,695mm、全高1,550mm、ホイールベース2,200mmのコンパクトな寸法にまとめられた3ボックスのノッチバックスタイルを採用。丸みを帯びた愛嬌のあるフォルムとともに、頭上を開放できる脱着式ガラス製Tバールーフを標準装備した点が大きな特徴である。外したルーフパネルは独立したトランクスペース内に固定可能とし、オープンエアの爽快感とクーペの個性を巧みに両立させた。
動力部には、排気量1,590ccの直列4気筒SOHC16バルブ「G16A」型ユニット（100ps、14.0 kgm）を搭載。変速機は5速マニュアルまたは4速オートマチックが設定され、副変速機を備えたパートタイム四輪駆動システムを介して路面へ駆動力を伝達した。サスペンションは前輪にストラット式、後輪にウィッシュボーン式を用いたリジッドアクスルを採用し、ベース車両譲りの優れた悪路走破性を確保した。
四輪駆動車の機動力と2シータースポーツの開放感を融合させた意欲作であったが、2名乗車という割り切ったキャビンや限定的な荷室容量が影響し、販売面では苦戦を強いられた。日本国内向けは登場から2年強となる1997年末に受注を終了。しかし、ジャンルにとらわれない自由な発想によってクロスオーバーの先鞭をつけた挑戦的なパッケージングは、1990年代のスズキが放った特異な試みとして今なお語り継がれている。
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