トヨタが2000年3月のジュネーブモーターショーで発表した「ヤリス カブリオ コンセプト」は、1999年に欧州で発売され欧州カー・オブ・ザ・イヤーを受賞した初代ヤリス（日本名：ヴィッツ）の派生モデルとして提案されたオープンコンセプトカーである。
3ドアハッチバックをベースに構築され、大きく傾斜したAピラーから流れるウエストラインとリアスポイラーにより、スピードスターを思わせるスポーティなスタイリングが与えられた。若年層を主要ターゲットに掲げ、オープンエアの開放感とコンパクトカーとしての扱いやすさを両立させるパッケージングが特徴であった。
当時、空白となりつつあった欧州のコンパクトカブリオレ市場を見据え、ショーでの来場者の反応次第で市販化を検討するモデルとして展示された。市販化へは至らなかったものの、このコンセプトカーで見られたスポーティなフロントバンパーデザインや涙目型（ティアドロップ型）のヘッドライト形状は、後に登場する高性能グレード「T Sport（日本名：RS）」やマイナーチェンジ後のデザインに受け継がれた。
ヤリス カブリオ コンセプトは市販はされなかったが、そのスポーティーなフロントマスクは量産車のデザインに影響を与えた。2000年秋に、このバンパーデザインを取り入れたヴィッツRSが日本でデビュー。翌年には欧州でもヴィッツRS相当のモデルが「T Sport」として登場。その後のヴィッツおよびヤリスのフェイスリフトで、今度は涙目型のヘッドライトが導入された。
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