1967年に元ダイムラー・ベンツの技術者ハンス・ヴェルナー・アウフレヒトとエアハルト・メルヒャーが創業したAMGは、高級セダン「300SEL 6.3」を母体に競技車両を開発。当時独立チューナーであったため、車名末尾に冠する「メルセデスベンツ 300SEL 6.8 AMG」が正式な歴史的呼称となる。1971年のスパ24時間レースを見据え、排気量を6.8Lへ拡大したこの車両は、重量級サルーンで小型スポーツカーに対抗する前例のない挑戦であった。
動力部には、標準の排気量6,332ccからシリンダーを拡大した6,834ccのV型8気筒SOHC「M100型」ユニットを搭載。ハイリフトカムシャフトや吸排気弁の大型化、燃焼室研磨、独立スロットルなどの改修により、動力を標準の250psから約428psへと大幅に引き上げた。さらに、標準装備であった流体継手式の4速オートマチックに代えてZF製5速マニュアル変速機を換装。最大トルクも600Nm超に達し、強烈な加速力を獲得した。
車体はレース規則に合わせて一部の内装を撤去したものの、鋼板車体とW109型特有のエアサスペンションを維持しつつ専用の強化を実施。トレッド拡大に伴い前後のフェンダーを膨らませ、幅広タイヤを装着した。深紅の塗装と大型補助前照灯を備えた威容、そして約1,600kgという当時のツーリングカー競技では異例の巨体から、観客やメディアによって「赤豚（Rote Sau）」の愛称で呼ばれることとなった。
迎えた1971年7月のスパ24時間レースにおいて、ハンス・ハイアーとクレメンス・シッケンタンツの操縦により総合2位・クラス優勝を達成。重量によるタイヤ摩耗や燃料消費に悩まされながらも、直線での圧倒的な最高速度を武器に快挙を成し遂げた。この鮮烈な戦績はAMGの名を世界に知らしめる契機となり、のちにダイムラー傘下の高性能ブランドへと発展する礎を築いた。大排気量実用セダンを極限まで鍛え上げた記念碑的レーシングカーである。
1971年のスパ24時間で活躍したのち、AMGは翌1972年シーズンに向けて車体を黄色へと塗り替え、ル・マン予備テスト等へ実戦投入した。その後、ツーリングカー競技の規則改定により排気量上限が5.0Lへ縮小されたことで実戦の舞台を失ったが、時速260kmを超える圧倒的な直線性能と堅牢な車台に着目したフランスの航空宇宙企業マトラ社へ売却され、航空機タイヤの高速接地試験車として第二の用途が与えられた。
マトラへ渡った車両は、黄色い外装を維持したまま車体後部が約75cm延長されリムジン化、キャビン内の床面に開口部を設けてテスト用航空機タイヤを油圧で路面へ押し付ける特殊機構が組み込まれた。戦闘機用タイヤの過酷な高速試験を滑走路で重ねたのちに解体処分され、残念ながら実車は現存しない。
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